Родился в 1916 году в с. Дур-Дур в многодетной крестьянской семье. С детства имел тягу к технике. Подростком уже работал в колхозе «Дур-Дур» трактористом.
В 1937 г. был призван райвоенкоматом на действительную службу в ряды Красной Армии и зачислен в отделение электротехников полка МВО. Сначала был стрелком, затем механиком-электротехником. По увольнении вернулся в родное село, работал в колхозной МТС.
С началом Великой Отечественной войны был мобилизован на трудовой фронт - на строительство оборонительных сооружений. Немцы рвались на Северный Кавказ и в Закавказье.
В 1942 г. Сергей Малиевич был мобилизован на фронт и зачислен в 327-й стрелковый полк стрелком. В составе войск Юго-Западного фронта освобождал от фашистских захватчиков города Кубани, Украины, Молдавии. Войну закончил в Германии.
За боевые заслуги на фронтах войны С.М. Зокоев отмечен медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией». В 1945 г. демобилизован, вернулся в родное село.

Работал комбайнером в колхозе им. И.В. Сталина, затем в колхозе «50 лет Октября». Награжден медалью «Ветеран труда». Умер Сергей Малиевич в декабре 2008 года, похоронен в с. Дур-Дур.