Родился в 1914 году в с. Дур-Дур Северной Осетии в крестьянской семье. Окончил 7 классов сельской начальной школы, годичные учительские курсы при Северо-Осетинском педтехникуме в г. Орджоникидзе.
С 1934 по 1937 г. работал учителем начальных классов Дур-Дурской средней школы, затем завотделом по делам пионеров Дигорского РК ВЛКСМ, редактором районной газеты «Сурх-Дигора», инструктором РК ВКП(б). В армию не призывался по состоянию здоровья. В начале войны Дигорским РВК был призван на фронт. Сначала прошел курсы по обучению стрелков, после чего был зачислен стрелком в 865-й стрелковый полк 271-й стрелковой дивизии, входящей в состав Северо-Кавказского фронта. Его части вели оборонительные бои под Ростовом. Затем были оборонительные бои в Восточной Украине.

12 августа 1942 г. в боях на северо-кавказском направлении А. Зокоев был тяжело ранен. После излечения был признан негодным к военной службе и направлен в тыловые подразделения. С 1943 по 1947 г. был уполномоченным агентом по заготовке фуража для частей Красной Армии.
После войны работал учетчиком на заводе «Хусфарак», звеньевым в колхозе им. Сталина, лесником в Дигорском райлесхозе, контролером Дигорского коммунального хозяйства.
За доблестный труд в годы войны награжден медалями «За победу над Германией», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне».
Умер Агубе Елдзарикоевич в 1989 году, похоронен в с. Дур-Дур.